Amigos, para resolver este problema é muito simples:
Coloque o local do arquivo crt (certificado) fornecido pela cielo na documentação:
Linha 66
// Certificado digital
@define("CIELO_AUTORIDADE_CERTIFICADORA_CRT_FILE", dirname(__FILE__) . "/certificado.crt");
Esse arquivo crt esta dentro do zip (Materiais Técnicos\lojaexemplo-php\pages\ssl) link para download:
cielo.com.br/wps/wcm/connect/1079cf
...
E corrigir na linha 606 a versão do ssl para a nova versão 4
// CURLOPT_SSLVERSION
// informa a versão do SSL a ser usada pela conexão
@curl_setopt($sessao_curl, CURLOPT_SSLVERSION, 4);
Aqui esta funcionando ok.